Originaire de Puerto Rico, Amaury Nolasco a étudié la biologie pour devenir médecin. Le jour où un réalisateur l'engage pour jouer dans un spot publicitaire, il oublie vite ses ambitions et se lance dans la comédie.
Il a alors déménagé à New York et a commencé à suivre les cours de l'American British Dramatic Arts School où il apprenait les pièces de Shakespeare. Il a rapidement fait de la technique du dialecte et du jeu sur le caractère ses spécialités.
Parallèlement, il apparaît en tant que guest-stars dans des séries comme Urgences, Arli$$ ou Les Experts avant de décrocher un rôle dans 2 Fast 2 Furious dans lequel il confirme ses talents et son charme.
Aujourd'hui, il enchaîne de nouveau avec une série télé: Prison Break, où il interprète Sucre. Un succès absolu !